太平猴魁原產于太平縣桂城鄉（今黃山區新明鄉）猴坑、鳳凰尖一帶的高山茶園。

清末，鄉人鄭氏等在南京開設茶莊，每年均到下三門設攤設站，收購毛茶。他為打出品牌，多賺利潤，收購七成干毛茶，雇工將一芽二葉枝頭大小整齊的芽葉揀出特制，單獨包裝，冠名“魁尖”，運往南京等地高價出售。因其品質超群，深受嗜茶者青睞，獲利頗豐。

后聘猴坑茶農王魁成（人稱王老二）在鳳凰尖浮水宕高山茶園試行分期采、分批制，專采壯而嫩的一芽二葉，精制出魁尖（時價每公斤2.4銀元，高于一般魁尖50%）。其成茶取蘭花形，色、香、味、形俱佳，居尖茶之魁首。民國元年（1912年），新明三門茶商劉敬之購魁尖數斤，為標明出處，體現品質，取猴坑之“猴”字與魁尖之“魁”字，再冠以太平縣名，組成茶名“太平猴魁”，送南京“南洋勸業會場”和農商部陳列，獲優獎。民國4年（1915年），劉敬之通過太平縣商會將“太平猴魁”送往美國，參加巴拿馬萬國博覽會，獲一等金質獎章獎狀；翌年在江蘇陳賽又獲一等金牌、獎狀；從此，“太平猴魁”茶蜚聲中外，1956年被中國茶葉公司評為十大名茶之一，每年都作為國家禮品茶送中南海、外交部、人民大會堂等國家接待機關。1971年，美國總統尼克松訪華，即用太平猴魁招待。2007年，“六百里”太平猴魁被選為國家主席胡錦濤贈送俄羅斯總統普京的“國禮茶”。

1982年，太平猴魁創始人鄭守慶的玄孫鄭中明開始承包猴魁產區的三合村茶廠，1998年，他成立“黃山六百里猴魁茶業有限公司”，隨后，境內集產加銷為一體的猴魁企業發展到50余家，太平猴魁茶業走上產業化經營；2006年，六百里公司在黃山工業園區籌建“六百里猴魁產業園”，隨后，猴坑公司等10家企業也進入工業園區，將農產品加工工業化；同期，六百里公司先后在猴村、黃山東大門的大坪和太平湖畔的桃源建起總面積達萬畝的三處基地，境內其他茶業企業也通過土地流轉和茶園承包等方式開始建基地，太平猴魁走上集約化生產。

2003年5月19日，國家質檢總局對太平猴魁實施原產地域產品國家保護。2008年，“太平猴魁傳統手工制作技藝”被國務院列為國家級非物質文化遺產保護名錄，是年六百里公司成為猴魁茶業第一個省級龍頭企業，并于2010年成為黃山區第一個“中國茶葉行業百強企業”，2012年，境內“六百里”和“猴坑”兩個品牌被授予中國馳名商標。

2012年黃山區太平猴魁直接產值3億多元、茶業成為黃山區農民增收的重要載體，是年猴村農民人均年收入為28萬元。